無機(jī)器人自動包裝系統(tǒng)是一種高品質(zhì)高性能的塑膠炸藥包裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)智能化程度高、能對直徑25~150 mm的藥卷進(jìn)行裝箱和裝紙塑袋。采用國際領(lǐng)先的炸藥包裝工藝、傳感器自動定位跟蹤、PLC程控、人機(jī)界面等先進(jìn)技術(shù)，從理料至成品全過程真正實(shí)現(xiàn)全自動化作業(yè)。

采用該系統(tǒng)的包裝設(shè)備及工藝已在漳州919項(xiàng)目生產(chǎn)線上應(yīng)用。

該系統(tǒng)的裝箱式包裝設(shè)備主要由理料機(jī)、碼垛板鏈機(jī)、中包機(jī)系統(tǒng)、中包稱重系統(tǒng)、自動上紙箱系統(tǒng)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、全自動開箱封底機(jī)、打包機(jī)等部分組成。

主要工序包括理料系統(tǒng)、輸料系統(tǒng)、計(jì)數(shù)式碼垛系統(tǒng)、中包系統(tǒng)、開箱、裝箱、封箱、捆扎等系統(tǒng)，主要工藝流程如下。

該系統(tǒng)的裝袋式包裝設(shè)備主要由理料機(jī)、計(jì)數(shù)式碼垛機(jī)、平板式中包機(jī)、供袋機(jī)、裝袋機(jī)、縫紉機(jī)等組成。

主要工序包括理料系統(tǒng)、輸料系統(tǒng)、計(jì)數(shù)式碼垛系統(tǒng)、中包系統(tǒng)、供袋系統(tǒng)、裝袋系統(tǒng)、縫紉等系統(tǒng)，主要工藝流程如下。

主要特點(diǎn)：

1）計(jì)數(shù)式碼垛? ?

采用光電信號檢測藥卷數(shù)量，結(jié)合伺服控制系統(tǒng)，按照一定的排列組合將藥卷碼垛成型，確保了碼垛的效率、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

2）人機(jī)界面，智能調(diào)節(jié)

采用人機(jī)界面智能控制技術(shù)，包裝系統(tǒng)的實(shí)時(shí)工作情況與上、下游生產(chǎn)設(shè)備自動鏈接，可自動智能調(diào)節(jié)裝藥速度以及整個(gè)炸藥生產(chǎn)線生產(chǎn)能力。

3）簡捷高效的創(chuàng)新中包和裝箱（裝袋）形式?

5*4 中包形式，成型好，無需抽真空，同時(shí)采用獨(dú)特的裝箱和裝袋方式，結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠、效率高。

4）一套系統(tǒng)能包裝不同直徑和不同重量規(guī)格的藥卷， ≥6 t/h（規(guī)格Φ32,300g 計(jì)算），≥8 t/h（規(guī)格Φ70,2kg 計(jì)算）。